伤残鉴定通常由司法部门委托的专门机构进行，具体地点如下：
1. 对于工伤的伤残鉴定，一般应前往当地社保部门的工伤鉴定中心进行。
2. 对于非工伤的伤残鉴定，如交通事故、意外伤害等，可以到当地的司法鉴定中心进行。
鉴定时，您需要准备相关的身份证明、医疗证明以及填写伤残鉴定申请表等材料。费用会根据鉴定项目和鉴定机构的不同而有所差异。
请根据您的具体情况选择合适的鉴定机构，并咨询相关机构了解详细的鉴定流程和费用情况
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